海上或灾区没有手机信号时，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。再乘以光速，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。 第三步是北斗差分增强。在沙漠、卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航 第一步是系统现定测距。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航纬度和高度 ，系统现定你的何实手机接收到信号后， 下一次打开导航时，从共享单车到远洋渔船 ，正在为你一个人精确计算位置  。这个由中国自主建设的导航系统  ，为了进一步提升精度 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时收到四颗或更多卫星的信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时修正手机时钟的误差。就能列出多个距离方程 ，你只能确定自己在一个球面上 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，直接算出来的距离存在误差，这样一来，这就像用四个已知点画圆 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，让救援人员知道你在哪里 。交点就是你的位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 满足车道级导航的需求 。 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度 、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，